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淺談焊接機器人的編程技巧

尤其針對噴涂機器人 、焊接機器人(叉車焊接機器人)、跟蹤弧焊機器人、 汽車電阻焊機器人、淬火機器人、二保焊機器人(小型二保焊機器人 )、搬運機器人、鑄造機器人、折彎上下料機器人等機器人制造及應用，一直處于行業(yè)優(yōu)勢地位。焊接機器人的編程技巧：

(1)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(2)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。