如何完成焊接機(jī)器人的程序編寫?
來源:m.gjyimin.com 發(fā)布時(shí)間:2021年07月12日
如何完成焊接機(jī)器人的程序編寫?
焊接機(jī)器人自從被研制成功之后,在實(shí)踐中也得到了廣泛的應(yīng)用,而它之所以能的完成各種復(fù)雜的焊接工藝,完全是靠相應(yīng)程序的編制。關(guān)于焊接機(jī)器人的編程是有技巧的,大家想掌握嗎?
在編織程序之前,首先要選擇合理的焊接順利,目的是為了減小焊接變形,所以可以按照焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對于焊槍空間過渡,基本的要求是移動軌跡較短、平滑、安全;在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得的焊接參數(shù),可以通過制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。
其次,考慮到變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置與焊接要求匹配,要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
完成一定長度的焊接程序編寫后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,有助于焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命。總之,編制焊接機(jī)器人的運(yùn)行程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改、調(diào)整。
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