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如何選購焊接機器人的技巧

選擇和購買焊接機器人時，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機器人時，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產(chǎn)品手冊中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對簡單，并且在談判和調(diào)cha期間應(yīng)根據(jù)實際需要理解某些性能指標(biāo)。

焊接機器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機器人的一般指標(biāo)和焊接機器人的特殊指標(biāo)，下面介紹焊接機器人的通用技術(shù)指標(biāo)。

1)自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機器人工作空間中可以到達3個自由度，但是焊接不僅須到達空間中的某個位置，而且還須確保焊槍(切削工具或焊鉗)的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。

2)負載是指機器人末端可以承受的額定負載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負載。因此，電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應(yīng)為4050kg。

3)工作空間制造商給定的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達到的大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細計算以確定其是否滿足實際需要。

4)大速度這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊給出了在每個軸聯(lián)動情況下機器人手腕末端可以達到的大線速度。由于焊接所需的低速，大速度僅影響焊槍(或焊鉗)的就位，空行程和返回終點時間。通常情況下，焊接機器人的切割機器人取決于不同的切割方法。