使用焊接機(jī)器人時(shí)該如何操作?
對(duì)于焊接機(jī)器人,在設(shè)備使用時(shí),如果使用的流程或者是使用的方法不對(duì),對(duì)于設(shè)備的使用效果就會(huì)有很大的影響。焊接機(jī)器人手臂操作規(guī)程就能夠給予有效的指點(diǎn),在進(jìn)行焊接機(jī)械手臂使用時(shí),按照這個(gè)規(guī)程來對(duì)設(shè)備操作,才不會(huì)出現(xiàn)任何的問題。
焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)
1.須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
4.須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。生命至上!請(qǐng)大家在使用焊接機(jī)器人,六軸機(jī)器人的時(shí)候要多加注意安全!如果在操作的時(shí)候,并沒有考慮到這些方面的因素,而是非常盲目的來進(jìn)行操作處理的話,可能會(huì)因?yàn)椴僮鞯姆绞讲粚?duì),對(duì)于焊接的效果,對(duì)于操作的效果,都會(huì)有一定的影響,這是用戶在使用之前須要注意的問題。
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